Praktikum Messtechnik und Sensorik

Messtechnik-Praktika sind oft sehr trocken. Die Grundlagen der Messtechnik können jedoch auch mit Spaß und dennoch inhaltlich vollwertig vermittelt werden. Daher erhalten die Teilnehmer unseres Praktikums ein Raupen-Fahrzeug, das die von uns gewünschten Messverfahren inne hat. So lernen die Teilnehmer Ströme und Spannungen zu messen, welche durch die Antriebsmotoren der Roboter fließen.

Sie ermitteln dabei die Temperatur und erfahren, wie sich die Motoren erwärmen. Mit zusätzlichen Sensoren wird die zurückgelegte Strecke gemessen; mit Ultraschall wird die Entfernung zu Hindernissen bestimmt; oder es wird die Kraft gemessen, wie stark der Roboter schiebt oder zieht. Zudem kann der Messtechnikpraktikumsroboter über einen Schwingkreis, der am Font des Roboters angebracht ist, Münzen aufspüren.

Die Teilnehmer können das Ganze drahtlos über eine Infrarot-Schnittstelle steuern und bekommen die Messwerte ihres Roboters an den PC gesendet. Das Programm zur Steuerung und Messwertverarbeitung wird zu Beginn der Veranstaltung mit Basisfunktionen den Teilnehmern zur Verfügung gestellt und dann von Ihnen Schritt für Schritt erweitert. Somit bekommen sie auch Sicherheit im Programmieren von cLabView, einem graphischen Programmiersystem der Mess-, Regel- und Automatisierungstechnik.

Das Praktikum vermittelt zunächst grundlegende Erfahrungen in der elektrischen Messung physikalischer und mechanischer Größen wie Weg, Winkel, Kraft, Dehnung, Temperatur, magnetische Feldstärke, etc.

Nach der Messung elektrischer Größen, wie Spannung, Strom, Widerstand und Impedanz, werden elementare elektronische Messschaltungen aufgebaut und angewendet. Der Umgang mit typischen Labormessgeräten, wie Oszilloskop, Digitalmultimeter und Frequenzgenerator wird vertieft. Die Datenerfassung und Auswertung der Datensätze kann dabei über LabView erfolgen.

Bei den Versuchsprotokollen wird besonderen Wert auf die Erstellung aussagekräftiger Auswertungen und die Betrachtung der auftretenden Messfehler gelegt. Die äußere Form der Ausarbeitungen muss dabei normgerecht erfolgen.